【技术指标】

【系统组成】

硬件部分： 

Ø  驱动方式：四轮转向驱动/电机反拖制动。 

Ø  载重能力：100kg（整体承重，可根据需要增加其它）。 

Ø  导航方式：激光SLAM、视觉SLAM。 

Ø  传感器：支持激光雷达、视频信号。 

Ø  充电系统：自动充电桩：支持机器人自主充电。 

Ø  电池类型：锂电池（续航≥12小时）。 

Ø  通信模块：支持Wi-Fi、5G等通信方式，确保实时数据传输。 

Ø  机械车：净载10kg，工作半径1000mm。 3.2软件部分： 

Ø  导航与路径规划：基于A*算法、Dijkstra算法或RRT算法实现最优路径规划。 

Ø  动态避障：通过服务人员园区现场地图构建和现场部署环境测试感知环境，避开动态障碍物。 

Ø  调度系统：支持多机器人协同调度，避免碰撞和拥堵。 

Ø  监控与管理平台：实时监控机器人位置、状态、电量等信息。 

Ø  数据分析：生成搬运效率、任务完成率等报表。 

Ø  可定制人机交互界面：支持PC端和移动端操作，提供任务下达、状态查询、故障报警等功能。

【功能特点】

1.自主导航与避障：动态避障功能确保机器人在移动过程中安全可靠，支持复杂环境下的高精度定位与导航。 

2.多环境适应处理：完全密封电路控制模块，进出风道实现过滤处理满足防水等级IP65要求，全车采用抗盐酸喷漆，实现抗低浓度HLC气体防腐功能。 

3.数据化管理：提供实时监控与数据分析功能，支持多点化取样流程。 

4.支持多点配送：呼叫到机器人后，可以在配置任务页面选择单个或多个配送点，机器人将按照选择顺序依次前往。 

5.支持定时上下班：设置上班时间，定时前往待机点，且任务完成后自动回待机点；设置下班时间，定时返回充电桩。 

6.支持语音播报：支持定制导航中、导航到达等语音播报内容。 

7.支持蓝牙开锁：执行配送任务时，可通过移动设备一键开锁，或根据需求增设开锁密码。 

8.支持消息通知：发起任务的用户，在机器人到达配送点时，将收到消息通知。 

9.实现自动回充：默认电量低于20%，将在完成当前任务后，自动返回充电桩。 

10.内置任务超时机制：设置任务超时时间，当任务超时未完成，自动取消，并返回待机点或充电桩。 

11.可升级副屏播放宣传片或通知、广告：支持增设副屏播放宣传片或通知、广告等视频。 

12.可拓展跨楼层导航：给电梯安装梯控设备，机器人可以自动乘梯，实现跨楼层导航。 

13.可拓展电话通知：增配sim卡或网路电话后支持配送到点后主动通过电话通知客户取货 

14.可拓展多机协同：支持多机多任务自动分配机器人。