1.保温材料检测机器人系统是由北京中科天昊有限公司针对建工建材实验室研发的一套保温材料物理性能检测的智能化检测系统。

2.主要用于模塑聚苯乙烯泡沫塑料(EPS)、挤塑聚苯乙烯泡沫塑料(XPS)等板状保温材料的物理性能检测。

3.可一次同时自动检测表观密度、线性尺寸和压缩强度等指标。

【执行标准】

1.GB/T 10801.1-2021《绝热用模塑聚苯乙烯泡沫塑料(EPS)》

2.GB/T 10801.2-2018《绝热用挤塑聚苯乙烯泡沫塑料(XPS)》

3.GB/T 6342-1996《泡沫塑料与橡胶线性尺寸的测定》

4.GB/T 6343-2009《泡沫塑料及橡胶表观密度的测定》

5.GB/T 8811-2008《硬质泡沫塑料尺寸稳定性试验方法》

6.GB/T 8813-2020《硬质泡沫塑料压缩性能的测定》

【主要功能介绍】

1、试样架： 实验室人员将制备好的保温板试样码放在试样架上，每层5个试样位置，共10层；试样架采用旋转式操作，便于取放操作。

2、机械臂： 采用协作机器人结合伺服电动夹爪进行试样的抓取操作，从试样架抓取试件到测量工位、压力试验机工位，抓取定位精度高。

3、测量模块： 采用多个高精度激光传感器和数字采集传输模块，对试样进行非接触、连续尺寸扫描测量，一次完成样品的长度、宽度和厚度多点测量，软件自动剔除异常值，测量精度高。同时，配备高精度数字称量传感器，尺寸测量完成后软件自动计算得出表观密度结果。

4、压缩检测模块： 采用高精度电动伺服电缸和美国传力Transcell压力传感器，测试精度高，复位速度快。

5、清扫机构： 压缩检测完成后的样品，自动推落到废弃样品收集箱。

6、软件系统：（1）可视化编辑输入样品编号，选择检测参数，根据检测参数，自动执行检测程序；

（2）实时显示尺寸、重量、压力、压缩位移等检测数据，直观清晰；

（3）检测异常、不合格主动提示；

（4）提供软件接口。